邪道的な使い方だとは思うけど
MMDのようなボーン構造を疑似的に構築しとくと楽な場合も多い
「MMDのようなボーン構造」とはつまるところ足のみIKで腰・手・首がFKってこと
これだと以下のようなシーンだと作るのすこぶるラクになる
https://streamable.com/2bb9j6
サンプルシーン：https://ux.getuploader.com/koisei/download/21
「前にかがむ」とか「屈伸」とかが１キーで操作可能
だけど、自前FK部はワークスペース上でコントロールすることになるので
これはこれでクセが強い 自分の判断ではベストではないけど現状ベターと考えてる
参考までにMMDっぽいリグ【シーン配布あり】https://www.iwara.tv/videos/gwkgdiwo2jco2qmev
コイカツは対格ありのエッチに対応するため全身IKをイリュが選択したのは妥当性あるが
Timelineでモーション作り始める人からするとコイカツのIKはちょっと問題ある…と思う