ちょっと状況違うけど
マンがパンツからはみ出てるのを再現してみたのがこれ。ビラがちょい出てる
https://i.imgur.com/hMgpbA0.jpg
自分が思いつく解決策は
1、Genital Area の Bone のサイズをちょっと下げる
https://i.imgur.com/PIhj3fJ.jpg
2、そもそもサイズが小さいマンをUnsensor Selector で選ぶ
https://i.imgur.com/RUCenzL.jpg
かなあ。
マンとかケツ周りで肌と密着ぎみの服（主に下着）を使ってはみ出るときは
大体は1のGenital Area の縮小（Hip size の縮小）とマン選びで解決できると思うよ