とりあえず旧コイカツでひと様のハイポリボディで試してみました
エクスポートはfbx2020.1
methodをリプレイス normalsをcopy nearest bonesもcopy nearestをsubmesh
問題なく表示できました
マテリアルについてはexternal指定なのでmaterial pathIDは空欄のままでおｋ
bonesをreplaceにすると乳首の周りが陥没するような気がする
511に対応する形で答えると子要素がいまいちなんかわからんけど
fbxなら不足なくインポートとエクスポートができていると思います
sb3uが最新版でないと上手くいかないこととかあるからそこら辺の基本も含めて見直してみてください