普通のコントローラーのペアだけでも、腰振り連携出来るよ。
左手コントローラーで女の子の腰とか肩に親子付してつかむ、自分は固定オナホに突っ込む
あとは、自分で腰を振る、同じタイミングで女の子を自分に打ち付る、この動作はすぐ慣れる。
これでゲーム中と自分の動きがほぼ連携できる、

左手が自由に使えないので腕が3本欲しくなることもあるが、トラッカーを増やしていくのは大変だと思うよ。
そもそも3つ目以降のトラッカーをコイカツに登録する方法が出回ってない気がする。