あっ、聞き方が悪かったのかも。
キャラスタジオでシーンを読み込ませた時に、そのシーンには音声素材が使われています。
シーンはタイムラインに沿って音声素材が流れるタイプです。
私はvideoexportを使えば動画出力と一緒に音声も合わさったMP4ファイルが出来ると思っていたんです。
しかし、動画出力(MP4)は出来ますが音声はセットで出力されてない状態です。
そのため、wavやMP3で出力したいと考えているのです。
音声もセットになったMP4で出力出来れば理想なのですが。