バニラの3DSEなら
koikatu\abdata\studio\00.unity3d
の中に格納されてます。modならそのmodを解凍すれば、中にunity3dファイルが入ってるはず。
そこから音声データを抽出したいって話なら、専用ツールのFsbExtractorとか使わないといけなくて
ちょっとハードル高いかも。