そんな規定のある世界じゃ元々タオル巻きで入るような女性はいないでしょ
（女子アナとか芸能人は特に）
普通に混浴温泉で一般男女の人達が入っている所へ
「ご相伴に与ります」と言って入ってくのが一般的な温泉中継。
サウナ女子によるサウナコーナーがあったり

流石に水中カメラ撮影は怒られました…