輪染みになってるならワキ汗の黄ばみやワキガ落としに準じて考えるなら
>>409の応用で酸素系漂白剤と重曹の1対1溶液で揉み荒いし
ドライヤーを当てると言う方法がある
他に体液は性質上体温の温度に近いぬるま湯につけると一番溶解しやすいとも聞いたことがある