ウェイクアップガールズってこれですか？
https://m.youtube.com/watch?v=Dx2tcoMgq0U
16分50秒あたりが一番大きいです。他にもちょくちょくと、ぐぅ〜ってきこえます。

ちょっとした体験談ですけど、この前女子友達に自分のフェチの事を明かしたらお腹の音を聴かせてもらえることになって、服の上からですがお腹に耳を当てて聴かせてもらいました！
柔らかいお腹で、お昼時だったのですが残念ながら音があまりなっておらず時折ぐっ、ぐぎゅと聴こえるくらいで…スレ違いですが鼓動がとてもよく聴こえたのが印象的です。結構早めでドクドクと鳴ってました！
失礼しました！！！