>>576
>強制わいせつと強姦(ごうかん)の罪が、個人の自由と尊厳を保護しているのに対し、公然わいせつ罪は、
>社会の性的道徳秩序の維持を目的とし、「被害者なき犯罪」とも呼ばれる。
https://kotobank.jp/word/%E5%85%AC%E7%84%B6%E3%82%8F%E3%81%84%E3%81%9B%E3%81%A4%E7%BD%AA-188508

つまり被害者(目撃者)が居る居ないに関わらず、公然で性器を出した時点でアウト。
おまいさんの屁理屈は、警察が見ていない所ではスピード違反や信号無視をしても犯罪にならないと言っているのと一緒。