環境によると思う
その地域のすべての人がビーサン履いているようなところでは足を見てもなんとも感じない（脚の美しさには見惚れることはありますが）

普段は目にしない生活スタイルの地域では裸足がプライベートな部位になりますからね
くすぐるなど触られると敏感に反応する部位でもありますし