合法ってのとはちょっとニュアンスが違うかもしれんが､俺が持ってる法律(刑法)本には､
「公園で野合をすれば猥褻行為になるが､山奥で人の来そうもない所なら､たまたま人に見られても､公然猥褻罪にならない。」
「自動車の中の性行為は､シャッターを閉め切った車庫の中や､ひと気のない海岸でなら､大丈夫である。」と書かれている。
だが､半ば故意に見せつけた場合のことまでは言及されていない。