おんぶされた状態からかがんでもらってお馬さんをしてもらったことがあります。
初めてのことでしたが、抱きついた状態でしてもらうのも案外良かったです。
そのまま上下に揺さぶってもらってなかなかに至福だったかな。機会があればもう一度頼みたい。