へんしんロボット、
しずかちゃんがスカート姿で何でも言うことを聞く、っていうのを聞いたのび太君がピンときて
「私、急に逆立ちしたくなったわ!」って命令するんだよね。
そうするとのび太君の狙い通りパンモロ。
ドラえもんが「こんなのやめさせなきゃ」って、お尻のしっぽを取ろうとするんだけど
よく見たらしっぽのせいでスカートがめくれあがってパンツが見えっぱなし。
ドラえもんも、これはせっかくだからしばらく目に焼き付けよう、と思って
二人でデヘデヘとヨダレをたらしてしずかちゃんのパンツを凝視しながら後ろを歩いていく…というオチ。

藤子不二雄は明らかにパンチラフェチだよな。そうでないとこんな発想出てこないわ