相手が先輩だと自然に使える手段としては、車で出向いた先で自分は駐車場探してくるんで寒いからここで先降りてて下さいと言って目的地で降ろす
寒がりな女性はほぼ断らないと思う
ただその後用事があるわけだから時間かけるのが難しいから作業は迅速にだ