片付けに関して言うと、一緒に暮らしてないなら
舞台裏は見せない感覚で、見えない所に置いといて
相手が帰ってから自分で洗って乾かして片付ける
ペニバンは知らないけど、今のおもちゃは洗えるよう防水になってる事が多い
使う時は、さっと出せるようにベッドの下のカゴとかに入れて布をかけてたり
相手には、してる時にそういうのを使っても良いか聞く
そんなの見た事もなくて抵抗ある人もいるから慎重に

こんな感じでどう？