ジョックストラップの一種かもしれないけど、名前は確立してないかな
ちょっと探してみた
https://aqux.ocnk.net/product/3275
https://item.rakuten.co.jp/pantsdojo/250/
https://item.rakuten.co.jp/pantsdojo/236/
https://item.rakuten.co.jp/sss66/028022jk1a028/
https://www.amazon.co.jp/ADDICTED-%E3%82%A2%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%83%E3%83%89-%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%97-%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%82%BA%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%8A%E3%83%BC-CAMOUFLAGE/dp/B08PKB4VNX/