上手く行くかどうかは分からないが漏れの体験談で言うと、
キスでもハグでもセックスでもエロ行為なら何でも良いが
そういう時にSMの話もサラッと話題にして、女が少しでも興味を示したら
次回以降にSMの道具を見せてSMに持ち込んでいくと上手く行き易いはず。
ただ、いきなりハードなプレイをすることは無理と思うから
徐々にハードにしていくと良いと思う。
余程SMが嫌いじゃない限り、「SMって何？」見たいな感じで食いついてくれるはずだ。
もっとも漏れの場合は鞭や蝋燭等を使った本格的なSMをやる前に
彼女に振られて終了してしまったがorz