仲良かったら楽勝。
結婚してる女友達に対して過去に手を出した事なくて、自分の家に遊びにくるならほぼヤレるぞ。
タッチしまくってちょっかい出して抵抗されたら、昔から気になってたとか、適当に持ち上げたらその気になった女が子供を寝かしつけ完了。
子供の寝てる横でのセックスに気が引けるものの昔から知ってる同級生が子供の横で淫乱になる姿に興奮するから。