大変申し訳無い、追記で謝罪に変えさせてくれ
とまあ末っ子根性が生まれてずっと妹には根付いていて、基本誰かに甘えて育ってて
従姉妹が遊びに来たら姉ちゃんズ（妹からしたら）にひたすら構ってもらえるし
家じゃ家だと俺が甘かやすという構図
ある時期に甘やかしてばかりは駄目だなと思って、色々と見返りや奉仕を求めはじめたのが始まり
風呂掃除交代とか飲み物用意、部屋の掃除手伝いとか軽い作業が中心だったが
自分のことは自分で済ませる生活をずっと続けてたから基本妹に依頼するものが無く
仕方なくコチョコチョとか舌に触らせてとか、少し変な罰ゲーム的なやつも加わってきて
その流れでチンコを触らせ、手コキの仕方を教えてオナニーの手伝いに発展、って感じ