そういうのは普段の立ち回りや信頼度好感度と複雑過ぎるから一概に言えないよな
下着をずらすまでならギリギリ寝たままもありうるかもしれないが
脱がすという行為の時点で敷布団との摩擦もあるし寝っぱなしの方が不自然になる