居間で寝落ちしてたJS妹に学術的な調査目的で実験したことあるけど
Tシャツ一枚で寝てる時に
服の上から胸を揉むとか服の上から乳首を弄るくらいはセーフ
服の中に手を入れて直接胸を触るのは起きる確率が高い
直接乳首触るとほぼ確実に起きる