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私の場合はイメプレで攻めてます。
当方保健室の先生を目指してるので先生と生徒プレイで攻めてますｗ
「イッちゃだめですよ」と言いながら手＆口でイカせて、
「だめって言ってるのにどうしてできないの？」と息子をはじきます。
出した後は「キレイにしてくださいってちゃんとお願いしなさい」とか
言っちゃってます。（これはリバでも楽しめますｗ）
かなりソフトですが、うちらはこれで十分です。

これも冷静になれば相当恥ずかしいのですが
この辺はもうノルアドレナリンにまかせるしかない。
恥ずかしいと思ったら相手も躊躇してしまうので
押し通せばなんとかなる・・・のでは？