もしストレートに聞くのが怖いのなら、

遠回しに言って相手の反応をみる
例えば、お子さんの話を会話の中に挟んで、彼の趣味、好みなどの話が出た時に「うちの子もそれ好きなんです」と言い、彼が将来的な事も考えていれば、彼は喜ぶはず
遊びしか考えていなければ、ギョッとするでしょう、責任を感じて

彼の友達、知り合いに、彼があなたの事をどう言っているか、どう思っているか聞いてみる
もし可能ならば、ですが

密室ではなく、別れ際に人気のない場所で、キスだけ、あるいは抱きしめるだけしてみる
あなたの事を真面目に思っているのなら、それでも喜んでくれるはず
セックスが目的であれば、面倒くさそうにすると思います

最後に、いろいろ手を尽くしても彼の本心が分からなければ、抱かれてみるのも手かもしれません
人生は博打です
1/2の確率なんですから、かなり割のいい博打だとは思います
彼を心の底から愛して、一生この人と一緒にいたいという気持ちで時間を過ごしてあげれば、遊びだった彼の気持ちも変わる事があります、私がそうでしたからw