去年の秋まで付き合ってたアラフォー女

先日相談のラインが来て久しぶりにやりとりした。
その中で、女の家に置いてた物があったので、取りに行くと提案した（スケベ心あり）。

女は、エッチ目的でしょ！？とか言ってきた。

俺は、なら最寄り駅まで行くからそこまで持ってきてと提案した。

そしたら、女が、寒いから家まで来てと言ってきた。

これってやっていいよね？