初回は食事と飲酒でさらりととのほうがいいんじゃない？
手をつなぐまでしてみて好意がありそうだったら次回にエッチ誘ってみるとか。
女性側でエッチを想定してても初回から誘われると冷めてしまう人もいると思うし
様子みてあまりがっつかないほうが賢明かと。