わざわざというのは語弊があるな
ホテルにはホテルの良さがある
もちろん自分の部屋とか相手の部屋もいいが

セフレは純粋な友人関係がセックス中心になったもの
愛人は金銭的なやり取りがあるとか依存関係があるとか

じゃないかな？

俺は食事したいセフレとは食事する
したくない相手とはしない