あとはよくするのはお風呂で生で軽く(出さない)入れて
ベッドでの生への抵抗なくすのも手かと

お湯はって湯船に入って色々できる子なら割といける
風呂の中でちょっと上に乗ってとそして軽く少し入れてもいい？って
これでオッケーならベッドでもほぼ大丈夫