だめよ〜
シリコンやTPEに使われる可塑剤のブリードが
繊維の色素を溶かし出すから色移りは避けられない

TPEのブリードはシリコン、プラスチック、合成皮革、ビニールなんかも
溶かしちゃうから触れさせて放置は絶対ダメー

着せたかったら下に１枚コットンの肌着を着せるといいよん