アルテのジョイントみたいにすりゃいいんでない？

TPE標準の中空ボルトの1/3くらいの長さの物を2つでサークリップを挟んで頭側に入れる
胴体側は端だけネジ切ってるボルトの反対側に溝を彫ってサークリップがハマるようにする