ミクロメイドの145cmとドルメの156cm、ビーナスボディ、シリアトのMボディ持ってたことある
Fボディはショールームで見たけどポーズが独特すぎて実践はほぼ無理
Mボディは確かにビーナスより柔らかかったけど大した違いはない
明らかにTPEのほうが柔らかい
ミクロメイドは空洞ではないし、それなりに固いが、これぐらいの硬さの人間も探せばいるかなくらいのレベル
シリコンは人間にはありえない固さ
ドルメが一番柔らかかったが、乳房の中心部に空洞が少しあるのは、強く揉むとわかるかなくらいの感触
触って空洞なのがすぐわかるようなのは触ったことがありません
なお、ここでよく話題になってるOR、JY、WMについてはあまり研究したことがないので上記との比較はできません
参考になりますかな