長靴の靴底と本体の成型みたいに
先ず足先の骨格を軽く包む位までTPEと侵食反応しない固いゴム質の材料を注入し、
その後TPEで満たすみたいな製法できないかな？
まあそれが出来ているならとっくに製品化されとるだろうけど・・・