総合格闘技の練習をちょっとだけかじった事あるんだけど
腹部へタックルしつつ相手を持ちあげるという練習があって
それだと自体重と同じくらいの相手でもスッと持ちあがるので
ドールも同様に、ドールの身体をくの字にしてから自分の肩に腹部を乗せて持ちあげれば
30㎏クラスでのそういう移動でもそこまでヤバイ感じにはならない気がするけどどうなんだろう

ウチのは13.5㎏だから腕の力だけで全然いけるから参考にならないかもだけど
今実際にやってみたら軽々上がったので一度お試しあれ