実際に固くなってるなら珍しいケースだな
関節はネジ留めなので緩くもキツくもなる(大抵は緩くなる)がそれは繰り返し曲げ伸ばしを行った時の話
使わない状態で硬くなったなら何らかの理由で固着してるんだろうが錆びてなければ何回か曲げ伸ばしをすれば動くようになると思う