30kgを扱える人の実践動画が見たい
とりあえず基本の「正常位→騎乗位→後背位→正常位フィニッシュ」のルーティンで

なんかコツでもあるの？
バーベルや介護のときは背筋を垂直にすることで腰に負担がかからないようにできるけど、実践ではムリじゃね？