お手軽で良いならマニキュアで代用できるよ。
(本格的にはシリコン用の塗装とか、仰る通り着色シリコンを盛ったりする)
自分も某国産メーカーのを数体所有しているけど、一部のモデルは実際マニキュア塗装だし、塗る量も少量で済むので余ったのがボトルごと補修用として付いてきました。
利点としては、完全に乾くと口紅みたいに滲んだり、服に付いて汚したりしないから扱いが簡単。
欠点としては日数と共にひび割れて剥がれてくるんだけど、それが透けた血管とか荒れた唇みたいに見えて、偶然の産物とは言え結構リアルだったりする。
実際に唇をマニキュアで塗装したうちの子の様子
https://i.imgur.com/lWzIUqx.jpg