やっぱり実践重視なら柔らか関節が良いです。
うちのなんちゃって関節（フレキシブルパイプ骨格）100cmフルシリはドールが固定される体位、基本バックか頑張って正常位が精一杯かな。
昔ながらの付加シリコンと金属骨格の組み合わせ、つまり関節も体もガチガチな上にずっしり重いので、騎乗位とかやるとピストンで揺れるドールの全負荷がチンコの根本に集中してマジでもげるかと思うほど。
実践動画にも挑戦したけど結局正常位しかまともに出来なかったなあ。