難しいことは考えずに、骨格が外れてるあたりを切開して強力接着剤で固定すればいい
切開した部分はTPE用の接着剤で貼り合わせて、傷が目立つならドライヤーを当てて若干溶け気味の状態にして布で軽く押さえるように傷消しする
溶接なんかしたら周囲のTPEが溶けて修復不能になるよ