両面から押さえつけた後に閉じられるならこういったぬいぐるみのプラジョイントが使える
https://www.amazon.co.jp/dp/B06WRTVHKG/
サイズもいろいろ揃っているので付け根直径に近い物を選べばべろーんとしなくなるが、脚側が取り付けた後に閉じるのが難しいか

もしくはハードボードジョイントなら脚側に落ちない程度に止めて仕込んでから胴体側でピンを開き止めればいけるかもしれない
https://www.amazon.co.jp/dp/B003EXLR02/
こちらは使ったこと無いのだが改めて見ると一個でこの値段か
高いな