腕がちょっとガタガタになってしまいました…グズグズになって割れたウレタンの修復に発泡ウレタンスプレーを使ってみましたがこれは失敗でしたね。
固まったら思ったよりもカチカチになってしまいました。ウレタン同士の接着に使うにしてももっと柔らかなものを使った方が良さそうです。
股に筒が挿さっていますが
https://i.imgur.com/E4AxAjT.jpg
A10サイクロンSA+を改造して小型化したものを挿入しています。
制御回路の部分はメガネケースを改造したリモコンに納めて
https://i.imgur.com/ybMvwku.jpg
背中をくり抜いた所に入れてみました。ホールポケット内からモーター配線を背中に通してリモコンに接続しています。