ゴムありなら、特に洗浄に過敏にならなくても大丈夫だと思いますよ。
拭き取るだけでOKなローションもありますし、ローション自体を放置しても問題はないと思います、まぁ一応液体なので密閉空間を濡れた状態で永遠に放置にするのは気が引けますね。
おっしゃる通り、丸一日晩に洗えば大丈夫だと思います。