あった気がするので俺の回答を書いておく。
結論から言うと最適なのは、ビオレ等の弱酸性ボディーソープ。
これならTPEが溶け出すことはなく、表面の汚れだけを優しく落とせる。
逆に、せっけんベースの弱アルカリ性ボディーソープを使ってしまうと
TPEの表面がゲル状に溶け出し、洗えば洗うほど表面が削れていってしまう。
何も知らないで洗っていると「あれ？いくら洗ってもベタベタが取れないぞ」
と思って余計に削ってしまう。これはオナホも同じ。
以前、中華メーカーのYoutube動画で「ドール表面へのぶっかけはNG」と
言っていたのを見たが、これは精液が弱アルカリ性だから。
また、食器用洗剤はオススメしない。洗剤だとTPEの柔らかさを保つ油分を
ごっそり持っていかれるので、素材がボソボソになり裂けやすくなる。
シリコンドールは持ってないので分からんが、同じ考え方でいいと思う。