本当に観賞やハグが主用途ならシリコンだな
シリコンは経年劣化に強いからね
ただし弾性が低くても応力が集中しやすいから
実践で関節を頻繁に動かすと一気にさけたりするトラブルはTPEより多い
TPEは柔軟だけど何もしなくても劣化が速い