スレチかもだけど直接実践より添い寝派で毎日抱っこして寝てるけど
服越しに胸が当たったりお尻触ったりでしたくなった時に
前書いたみたいにオナホ挟んでやる感じ
これが個人的にベスト
後片付けも簡単