一応人形持ってない自分の予想

正常位　⇒普通に可能
後背位（バック）　⇒立ってやるのは厳しい？人形を高めの箱や棚に完全にもたれさせてから挿入なら可能
対面立位　⇒多分無理、できたとしてもバランス崩したらチンコが骨折する
背面側位　⇒普通に可能
対面側位　⇒普通に可能

対面座位　⇒⇒多分無理、できたとしてもバランス崩したらチンコが骨折する