＞でかけりゃでかいだけ快適という認識で合ってるだろうか？
ベッドを置く部屋のサイズとか搬入搬出や組み立ての手間を考えなければ、基本的に大が小を兼ねるからそれで良いと思う。
自分はクイーンサイズに等身大ドール1体だけど、ドールを置いた上で自分が寝返ることまで考えると丁度いいくらいかな。
以前はダブルサイズだったけど、正直余裕がないなと感じてた。
サイズの参考
https://www.i-office1.net/neruconote/%E5%A4%AB%E5%A9%A6%E3%81%AB%E5%90%88%E3%81%86%E3%81%AE%E3%81%AF%E3%83%80%E3%83%96%E3%83%AB%E3%83%99%E3%83%83%E3%83%89%E3%81%8B%E3%82%AF%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%83%99%E3%83%83%E3%83%89%E3%81%8B/
ドールは邪魔だと思ったら腕をぴっちり体側に付けてベッド端ギリギリまで寄せてもいいから、実際に生身の人間2人で寝るよりは気持ちスペースに余裕が出るかも。