発泡シリコンとかシリコンスポンジという素材がある
比重は0,41前後だから普通のシリコンの約半分の重さだし、ゴムとしても結構柔らかい
ただし
発泡するシリコンを成形するには、特殊な金型・成型機とノウハウが必要で
価格は通常のシリコン製品の数倍になる