現状ではウレタン軽量が一番確立しやすいと思うんだがな

可動部付近はそれなりにTPE厚がないと一瞬でひび割れるため
骨格にウレタンアーマーではなくて所によりウレタンにすればいいんだけどな
それをやろうとするメーカーが出てこないのが残念