メーカー的には実践や添い寝目的なら軽量化はオススメしないと言われた事あるよ
実際、同じブランドを両方買って比べたことある
指を押し込んだ時に皮膚の下すぐに硬いウレタンの反発を感じてかなり萎える
ただ硬いと持ちやすさとか取り回しはかなり良くなるけどね