真剣に悩んでます。ナマでもなかなかイキません。皆さん何かアドバイスお願いします。

だいぶ上の２７さんや３０さんとまったく同じ状況(足つっぱりオナニー、仮性）
で現在、正座オナニーで矯正中です。

それだけならいいのですがまだまだ大問題が･･･。
１、勃起時の角度が異常。どんな体勢でも常に亀頭がへそに付きそうなぐらいの角度なんです。
　　つまり、普通の人は足に対して９０度くらいでしょうが僕は１８０度に近いのです。
　　エッチ時は常時ギンギンなのでその角度を抑えるような騎乗位やバックは
　　付け根が痛くて快感どころではない状態。

２、いわゆる皮オナニー（被った状態での亀頭を直に握らない皮を動かすオナニー）を
　　10数年続けてきたためか、剥けた状態でゴムを被ってピストンしても快感なし。
　　
とこんな具合です。
ただ、いつも被ってるためか、ゴムなしで直接的に亀頭を刺激することになるフェラやナマだと
亀頭が敏感なため、3年彼女とナマでやり続けてナマでは何とか毎回イケます。
でも角度の問題で限られた体位でナマ挿入から30分以上かかってしまうのです。

角度の問題など、スレ違いな部分もありますが
病院等行ってみようかと真剣に悩んでいます。
長々とすみませんが是非アドバイスお願いします。